Quelle: https://mapio.net/s/54505791/
Bau- und Ausstattungsgeschichte
Über die Vorgeschichte des bestehenden Baus gibt es keine schriftlichen Quellen. Der heutige Baubestand macht jedoch deutlich, dass der Kern bis in die Spätromanik zurückreicht.
1754 erfolgte die Barockisierung
Bis 1813 gehörte Unterempfenbach zur Pfarrei Sandelzhausen
Ab 1813 waren Unter- und Oberempfenbach Filialen der Pfarrei Rottenegg
1873 Anschaffung einer neuen Orgel
1906 Verlängerung des Kirchenschiffs nach Westen; Neugestaltung des Innenraums
1908 Anschaffung eines neuen Kreuzweges
1912 Unterempfenbach wird Filiale der neuerrichteten Pfarrei Oberempfenbach
1922 Sanierung der Altäre & Anschaffung zwei neuer Stahlglocken
1983 Innenrestaurierung
Der Hochaltar ist eine aufwändige Rokoko-Anlage mit seitlichen Durchgängen, betont schlank eingepasst in den schmalen mittelalterlichen Chorturmraum. Im Zentrum befindet sich die Statue des Hl. Ulrich.
Quelle: https://www.fotocommunity.de/photo/st-ulrich-unterempfenbach-kirche-a-schaubeck/21774815